BrickPi, czyli Raspberry Pi i Lego Mindstorms

BrickPi, czyli Raspberry Pi i Lego Mindstorms

przez -
2 539
BrickPi
Dexter Industries, mała firma zajmująca się produkcją robotów z klocków Lego, postanowiła stworzyć projekt BrickPi, czyli połączenie klocków Lego Mindstorms oraz minikomputera Rasbperry Pi Model B. Kilka tygodni temu rozpoczęto kampanię na Kickstarterze, gdzie twórcy poprosili o dofinansowanie w kwocie 1 889 dolarów. Społeczność natomiast znowu zaskoczyła i jak dotąd uzbierano łączną kwotę 101 849 dolarów, czyli ponad 90 razy więcej, niż zakładano.

Aktualnie twórcy przygotowali nam interfejs z z 3 silniczkami Lego Mindstorms NXT i 4 sensorami obsługiwanymi przez mikrokontroler Atmega328 (Arduino) oraz własnym firmwarem. Całość używa 9 V baterii, która zasila wymienione wcześniej części oraz Raspberry Pi.

Wszystkie plany konstrukcyjne BrickPi, włącznie z firmware i schematami są dostępne dla zainteresowanych hackerów w repozytoriach GitHub. Oprogramowanie do sterownia BrickPi zostało napisane w Pythonie, razem z dużą ilością przykładów.