Mantis – sześcionożny robot działający na Linuksie

Mantis – sześcionożny robot działający na Linuksie

przez -
5 518
Mantis - Hexapod Walking Machine
Micromagic Systems ogłosiło ukończenie projektu Mantis – największego, lądowego robota z sześcioma odnóżami. Jego projektowanie i budowa zajęły łącznie cztery lata. Mantis jest napędzany 2.2 litrowym silnikiem Turbo Diesel o mocy 42 KW, zaprojektowanym przez brytyjczyków, a większość mechanizmów jest oparta na hydraulice. Robotem steruje się z wnętrza przestronnej kabiny lub ręcznie pod WiFi. Łączna wysokość maszyny to 2.8 metra, średnica pracy wynosi 5 metrów, a waga to około dwóch ton.

Maszyna jest zasilana przez moduł PC/104 z wbudowanym Linuksem. Prędkość poruszania się wynosi około 1 km na godzinę.

  • Roomcays

    O kurde, super!
    Następny w kolejce: Power Loader (http://www.youtube.com/watch?v=FSrcMaid0mg)

  • Grzechoo

    Może się mylę, ale ja tam widzę 6 nóg :)

    • herr

      hexapod w nazwie więc 6

  • sprae

    Wolny ten Linux ;-)

  • krzabr

    Algorytmow sterowania jak dotychczas nie udostepnili a to jest najwazniejsze w tej maszynce.