Deweloper Marcelo Jimenez zaprojektował dla Arduino bibliotekę JTAG/XSVF. Jej celem jest zrobienie z płytki programatora JTAG. Skrypt napisany w Pythonie ładuje plik XSVF na Arduino, który odpowiednio wykonuje potrzebne operacje do przeprowadzenie testów JTAG. Wszystko zostało dokładnie opisane na blogu eeandcs.blogspot.com.br. Kod znajduje się na GitHubie.
Fajnie jakby openOCD to obslugiwalo.