Hiszpańska firma Erle Robotics S.L. we współpracy z 3DRobotics przygotowali Erle-brain. Jest to mikrokomputer do sterowania dronami i robotami. Sercem urządzenia jest płytka BeagleBone Black Rev C, do której podłączono kartę Pixhawk Fire Cape. Całość jest zasilana przez specjalnie przygotowany system Debian z optymalizacjami systemu czasu rzeczywistowego oraz oprogramowanie APM MultiPlatform Autopilot.
Debian działa jako główny system sterujący autopilotem, wykorzystując możliwości płytki Pixhawk. Prócz tego działa na tym specjalne oprogramowanie czasu rzeczywistego ROS Hydro Medusa, pozwalające na uruchomienie własnych programów dla Bezzałogowych Statków Latających (UAV – Unmanned Aerial Vehicles) i robotów naziemnych.
Erle-brain posiada złącze micro-HDMI, port Ethernet 10/100, opcjonalną kartę WiFi, 4 x interfejs UART, interfejsy ADC i CAN, 3 x I2C, duży wyjść PWM, a także PPM/S.Bus I/O.
Pudełko zasilane jest przez 5V zasilacz i dostarczane z 29 sensorami, w tym cztery moduły z akcelerometrami, magnetometrami, żyroskpami i czujnikami temperatury.
[…] tygodni temu mieliśmy premierę Erle-Brain, mikrokomputera do sterowania dronami i robotami. Firma Erle Robotics już wtedy zapowiedziała […]
[…] wprowadzenie do sprzedaży quadcoptera – Erle-Copter Ubuntu Core. Sercem urządzenia jest Erle-Brain z systemem Ubuntu Core, którego to pierwsze udane uruchomienie mogliśmy obejrzeć już w lutym […]
[…] wprowadzenie do sprzedaży quadcoptera – Erle-Copter Ubuntu Core. Sercem urządzenia jest Erle-Brain z systemem Ubuntu Core, którego to pierwsze udane uruchomienie mogliśmy obejrzeć już w lutym […]
[…] wprowadzenie do sprzedaży quadcoptera – Erle-Copter Ubuntu Core. Sercem urządzenia jest Erle-Brain z systemem Ubuntu Core, którego to pierwsze udane uruchomienie mogliśmy obejrzeć już w lutym […]