Mantis – sześcionożny robot działający na Linuksie

Mantis – sześcionożny robot działający na Linuksie

przez -
5 889
Mantis - Hexapod Walking Machine

Micromagic Systems ogłosiło ukończenie projektu Mantis – największego, lądowego robota z sześcioma odnóżami. Jego projektowanie i budowa zajęły łącznie cztery lata. Mantis jest napędzany 2.2 litrowym silnikiem Turbo Diesel o mocy 42 KW, zaprojektowanym przez brytyjczyków, a większość mechanizmów jest oparta na hydraulice. Robotem steruje się z wnętrza przestronnej kabiny lub ręcznie pod WiFi. Łączna wysokość maszyny to 2.8 metra, średnica pracy wynosi 5 metrów, a waga to około dwóch ton.

Maszyna jest zasilana przez moduł PC/104 z wbudowanym Linuksem. Prędkość poruszania się wynosi około 1 km na godzinę.