Moduł kamery dla Banana Pi – pierwsze testy

Banana Pi jest klonem Raspberry Pi Model B, który posiada m.in. złącze CSI. Od niedawna dostępny jest moduł kamery dla Banana Pi posiadający matrycę 5 Megapiskelową. Kamera widziana jest w systemie jako /dev/video0, dzięki czemu możemy użyć praktycznie każdej aplikacji do przechwytywania obrazu z kamer m.in. popularny Motion. Otrzymaliśmy testową wersje kamerki do testów, dlatego przetestujemy ją i zaprezentujemy jej możliwości. W tej części skupimy się na zdjęciach.

Specyfikacja

• Matryca: Omnivision 5640 CMOS
• Wielkość zdjęć: 2592 X 1944 (5Megapikseli)
• Jakośc wideo: 1080P 30fps@24Mhz
• Format zdjęć: JPEG PNG YUV420 RGB888
• Format wideo: Raw h.264
• Funkcje: AEC, ABW, ABLC, mirror, flip
• Temperatura pracy: -30℃ do 70℃ (stabilny obraz 0℃ do 50℃)
• Obiektyw: 1/4″
• Rozmiar: 36 x 32 x 10mm
• Waga: 5 gram

Wszystkie poniższe operacje wykonywane były na systemie Raspbian dla Banana Pi.

Włączenie kamery

Kamerkę uruchamiamy poprzez włączenie dwóch modułów:

[bash]
sudo modprobe ov5640
sudo modprobe sun4i_csi0
[/bash]

Możemy je także dodać do pliku /etc/modules, aby były automatycznie ładowane:

[bash]
ov5640
sun4i_csi0
[/bash]

Teraz warto sprawdzić, czy nasza kamera działa poprawnie. W tym celu zainstalujemy MPlayer:

[bash]sudo aptitude install mplayer[/bash]

i uruchomimy kamerę, która jest widoczna pod adresem /dev/video0 (jak w większości kamer pod USB), dlatego możemy użyć wielu znanych aplikacji do monitoringu czy zrzutów zdjęć.

[bash]mplayer tv://[/bash]

Robienie zdjęć

Do robienia zdjęć użyjemy aplikacji fswebcam. W pierwszej kolejności musimy doinstalować bibliotekę libgd2-xpm-dev:

[bash]sudo aptitude install libgd2-xpm-dev[/bash]

Następnie pobieramy źródła apliikacji fswebcam:

[bash]git clone https://github.com/fsphil/fswebcam.git[/bash]

przechodzimy do katalogu fswebcam:

[bash]cd fswebcam[/bash]

i wykonujemy poniższe polecenia:

[bash]
./configure –prefix=/usr
make
sudo make install
[/bash]

Zdjęcie robimy za pomocą polecenia:

[bash]fswebcam test.jpg[/bash]

Domyślnie zdjęcia są w rozdzielczości 640×480 pikseli.

Aby zrobić zdjęcie w innej rozdzielczości musimy użyć opcji -r

[bash]fswebcam -r 1280×720 test2.jpg[/bash]

Monitoring

Możemy użyć kamery do monitoringu używając do tego popularnej aplikacji Motion.

[bash]sudo apt-get install motion[/bash]

Edytujemy konfigurację motion:

[bash]sudo nano /etc/motion/motion.conf[/bash]

Zmieniając odpowiednio

Daemon = OFF na ON
webcam_localhost = ON na OFF


Następnie edytujemy plik /etc/default/motion:

[bash]sudo nano /etc/default/motion[/bash]

Zmieniamy start_motion_daemon=no na start_motion_daemon=yes i zapisujemy plik. Na koniec uruchamiamy demona motion:

[bash]sudo service motion start[/bash]

Możemy teraz zobaczyć obraz z kamerki, wchodząc pod adres (możemy sprawdzić adres urządzenia wpisując polecenie ifconfig)

http://ip_urzadzenia:8081

Autorzy kamery lemaker.org przygotowują obecnie oprogramowanie do obsługi kamery. Kamera ma problemy z robieniem zdjęć w FullHD najprawdopodobniej ze względu, że pierwsze klatki obrazu zarówno zdjęć jak i wideo maja artefakty wygląda na początkowe problemy z buforem. Ale jest to winą samego oprogramowania modułu, który jest cały czas rozwijany.

W kolejnym wpisie opiszemy i pokażemy jakość nagrań wideo oraz aplikacji wspópracujacych z modułem.